
無桿氣缸的核心特點是沒有伸出缸體的活塞桿,通過內部的磁耦合或機械耦合結構驅動外部滑臺運動,相比傳統氣缸,它的行程更長、安裝空間更小、軸向尺寸緊湊,廣泛用于自動化設備的直線搬運、定位、分揀等場景。
下面從選型原則、安裝方法、接線控制、使用注意事項四個核心維度,講清楚無桿氣缸的正確使用方式,同時區分常見的磁耦式(CY1S/CY3B 系列) 和機械接觸式(CY1L 系列) 兩種類型的差異。
一、 先選對:無桿氣缸的選型原則
使用的前提是選對型號,否則會出現推力不足、滑臺脫落、壽命縮短等問題。
確定類型
磁耦式無桿氣缸:成本低、噪音小、密封性好,適合清潔環境、輕負載、中低速場景(如小型零件搬運);缺點是負載過大時,內外磁環可能脫耦,導致滑臺停止運動。
機械接觸式無桿氣缸:通過鋼帶和活塞連接,推力大、負載能力強、不會脫耦,適合重負載、高速度、長行程場景(如大型板材輸送);缺點是鋼帶處的密封會有輕微泄漏,噪音略大,需要定期維護。
核心參數計算
缸徑:根據負載大小計算,公式:推力F = 缸徑面積 × 供氣壓力 × 效率系數(效率系數取 0.8~0.9,防止負載波動)。
行程:實際需要的運動距離 + 兩端緩沖行程(一般 5~10mm),注意無桿氣缸的大行程受缸徑限制,缸徑越小,大行程越短。
速度:磁耦式建議≤500mm/s,機械接觸式建議≤1000mm/s;速度過快會導致沖擊大,需搭配調速閥。
供氣壓力:常規工作壓力 0.4~0.6MPa,壓力過高會增加密封件磨損。
二、 裝得對:安裝方法與要求
無桿氣缸的安裝精度直接影響壽命和運動平穩性,重點注意以下幾點:
安裝方式
底座安裝:將氣缸缸體固定在設備機架上,滑臺帶動負載運動(常用,穩定性好)。
滑臺安裝:將負載直接固定在滑臺上,缸體隨滑臺運動(適合需要缸體移動的場景,需保證負載重心與滑臺中心重合)。
側面安裝:通過安裝支架固定在設備側面,注意避免單側受力導致缸體彎曲。
安裝精度要求
氣缸的安裝面必須平整,平面度差≤0.1mm/m,否則會導致缸體變形,活塞運動卡滯。
負載的運動方向必須與氣缸的軸線平行,嚴禁徑向受力或扭轉力,否則會嚴重磨損密封件,甚至導致鋼帶斷裂(機械接觸式)或脫耦(磁耦式)。
固定螺栓必須均勻擰緊,建議使用防松螺母,防止長期振動導致松動。
磁耦式的特殊要求
安裝時避免滑臺靠近強磁場設備(如電磁鐵、變頻器),強磁場會干擾內外磁環的吸力,導致脫耦。
三、 控得對:氣動回路與接線控制
無桿氣缸的控制邏輯和傳統雙作用氣缸基本一致,核心是通過電磁閥控制進氣方向,實現滑臺的往復運動,搭配調速閥和傳感器實現速度調節和定位。
基本氣動回路(必配元件)
氣源 → 過濾器(AF)→ 減壓閥(AR)→ 油霧器(AL,可選)→ 二位五通電磁閥 → 無桿氣缸
過濾器 + 減壓閥 + 油霧器(三聯件):過濾器過濾空氣中的水分和雜質,減壓閥調節工作壓力,油霧器為氣缸內部提供潤滑(磁耦式氣缸建議使用無油潤滑,避免油污影響磁環吸力;機械接觸式氣缸可根據工況選擇是否潤滑)。
二位五通電磁閥:控制氣缸的伸出和縮回,建議選擇先導式電磁閥,響應速度快,適合高頻次動作。
調速閥:必須使用單向節流閥,安裝在氣缸的進氣口側(進氣節流),用于調節滑臺的運動速度;兩端都要安裝,實現伸出和縮回速度的獨立調節。
緩沖裝置:無桿氣缸內置彈性緩沖(小型)或可調緩沖(大型),用于吸收運動末端的沖擊;如果負載較大,建議外加液壓緩沖器,保護氣缸和設備。
位置檢測與控制
無桿氣缸的滑臺是運動部件,需要搭配磁性開關實現位置檢測(如原點定位、行程限位、到位觸發后續動作)。
磁耦式無桿氣缸的活塞內置磁環,可直接安裝磁性開關,固定在缸體的任意位置,調節方便。
機械接觸式無桿氣缸需要在缸體兩端或指定位置安裝接近開關或行程開關,實現位置檢測。
接線方式:磁性開關的信號線接入 PLC 的輸入點,當滑臺運動到指定位置時,磁性開關觸發,PLC 接收到信號后,控制電磁閥換向,實現自動往復運動。
四、 用得久:使用注意事項與維護
使用前的檢查
通氣前,手動推動滑臺,檢查是否有卡滯現象,確保運動順暢。
調節減壓閥,將工作壓力調至略低于額定壓力,試運行后再逐步調整到目標壓力。
檢查磁性開關的安裝位置是否正確,觸發是否靈敏。
運行中的注意事項
嚴禁在無供氣壓力的情況下,強行推動滑臺(磁耦式會導致磁環錯位,機械接觸式會磨損鋼帶密封)。
避免長時間滿負荷連續運行,建議每運行 1 小時,停機 5~10 分鐘,讓密封件冷卻。
注意觀察氣缸的運動狀態,若出現速度忽快忽慢、噪音增大、漏氣等現象,應立即停機檢查。
日常維護與保養
清潔:定期清理缸體和滑臺上的灰塵、雜質,避免進入氣缸內部,磨損密封件。
潤滑:機械接觸式氣缸若使用油霧潤滑,需定期檢查油霧器的油位,及時添加潤滑油(推薦 ISO VG32 潤滑油);磁耦式氣缸建議使用無油潤滑,若必須潤滑,需使用專用的低粘度潤滑油。
密封件更換:當氣缸出現嚴重漏氣、運動阻力明顯增大時,說明密封件已磨損,需要更換密封件;磁耦式氣缸更換密封件時,要注意內外磁環的安裝方向,避免裝反導致脫耦。
鋼帶檢查:機械接觸式氣缸要定期檢查鋼帶的磨損情況,若鋼帶出現裂紋、變形,應立即更換,否則會導致鋼帶斷裂,活塞飛出。
